Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз»




НазваниеЮ. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз»
страница1/7
Дата публикации20.05.2013
Размер0.65 Mb.
ТипДокументы
www.litcey.ru > Информатика > Документы
  1   2   3   4   5   6   7
ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

«НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР «АЛЬФА-М»

Ю.А. Тяпченко
СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ «МИР» и ТРАНСПОРТНОГО КОРАБЛЯ «СОЮЗ»

Системы отображения информации космической станции «МИР» и транспортного корабля «СОЮЗ» / Тяпченко Ю.А.; Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр «Альфа-М». – Жуковский. Московская область, 2012. – 54 с.: ил. – Библиогр.: 5 назв.– Рус.– Деп. в ВИНИТИ 25.07.2012 г. № 324-В2012. Указатель № 9, 2012 г.


г. Жуковский, Московская область 2012 г.

Система отображения информации (СОИ) это средства обеспечения деятельности космонавтов при управлении и техническом обслуживании космической станции или пилотируемого космического аппарата и их систем.
СОИ состоит из двух интерфейсов: эргономического (ЭИ) и аппаратного (АИ). АИ это технические средства представления космонавтам информации, средства ввода данных в вычислительные системы, средства подачи команд, ручки управления движением изделия, средства сопряжения с бортовыми системами и конструкцией изделия.

ЭИ это форма и методы представления операторам информации, форма органов управления и способы манипулирования ими.

Научно-технический уровень АИ и ЭИ определяет уровень автоматизированных систем управления (АСУ), приборного оборудования, вычислительной техники, инженерной психологии, эргономики и дизайна и др.. Для того, чтобы оценить место СОИ ДОС «МИР» и ПКА «СОЮЗ», как одного из средств обеспечения пилотируемых космических программ, целесообразно соотнести их к СОИ других объектов. Ниже предлагается один из подходов к указанной выше оценке.

Раздел имеет следующую структуру:

– дается классификация СОИ по поколениям,

– анализируются причины существенной трансформации СОИ ДОС «Салют» при создании системы управления ДОС «МИР»,

– представляются СОИ «Плутон», «Меркурий», «Нептун» разработки СОКБ КТ НИИАО1,

– представляется коллектив создателей СОИ и кооперация,

– излагаются основные результаты, достигнутые в рамках программы «МИР».

^ Этапы развития СОИ пилотируемых космических объектов
В истории пилотируемой космонавтики выделяется пять поколений систем отображения информации СОИ, которые отличаются уровнем сжатия команд-информации или уровнем интеграции средств отображения информации и органов управления и методами представления информации2.

1-е поколение СОИ

Это СОИ ПКА «Восток», «Восход», отдельные пульты и приборные доски других ПКА и орбитальных станций (ОС). Для первого поколения СОИ ПКА характерным является заимствование из авиации многоканальных принципов управления агрегатами систем объекта и подачи управляющих команд и отображения сигнальной и аналоговой информации. Вместе с тем на этом этапе были созданы принципиально новые компактные ручки управления движением корабля вместо авиационного штурвала, комбинированный индикатор местоположения и посадки (ИМП), индикатор временной комбинированный (ИВК), с помощью которого впервые в мировой практике был реализован программно-временной способ отображения информации и подачи команд.
2-е поколение СОИ

Отечественные ПКА отличаются высоким уровнем автоматизации процессов управления. В таких системах преобладает двухпозиционная сигнальная информация и дискретное управление системами и режимами полета. В многоканальных системах каждому объекту управления соответствуют свой орган управления (тумблер, кнопка и др.) и отдельный сигнализатор. В больших системах количество команд и сигналов превышает сотни и тысячи единиц. Для представления большего количества команд и сигналов требуются большие площади пультов, что неприемлемо для объектов с ограниченными объемами и массой. Поэтому история развития СОИ отечественных ПКА связана с поиском методов отображения больших объемов сигнальной информации и выдачи большого количества команд с помощью малогабаритных средств. Результатом этого поиска явилось обоснование и внедрение систем отображения и управления на основе принципов избирания объектов управления и контроля. На основе этих принципов были созданы компактные устройств с матричным способом избирания объектов управления и развернутой и свернутой формами представления сигнальной информации КСП и КСУ.

Структуры КСП и КСУ представлены на рисунках 1 и 2. КСП это командно-сигнальное поле, с помощью которого реализуется матричный способ управления и развернутый способ представления сигнальной информации – первая свертка командно-информационного поля (КИП). КСУ – командно-сигнальное устройство, в котором применяется матричный способ избирания объектов для контроля и управления – вторая свертка КИП. Иначе, КСУ это КСП, в котором свернуто сигнальное информационное поле.

Второе поколение СОИ – это СОИ, в которых реализуется первая свертка КИП. Примером пульта СОИ второго поколения является пульт корабля 3КВ № 6, представленный на рисунке 3.

Матричный способ избирания объектов управления был базовым для бортовых комплексов управления (БКУ) кораблей «Зонд» (СОИ «Сатурн»), Н1-Л3 (СОИ «Уран», «Орион», «Луч») и др. Матричный способ это частный случай иерархического способа избирания объектов управления.

Существенным достижением на этом этапе является решение задачи пространственного разделения командного и информационного полей. Этот принцип реализован в СОИ «Мирзам» ДОС «Салют» и «МИР» и в СОИ «Плутон» и «Меркурий» ДОС «МИР».
3-е поколение СОИ

СОИ третьего поколения, это СОИ, в которых реализуется вторая свертка КИП, т.е. свертка информационного поля КСП. Пульты этого типа в документации получили название командно-сигнальных устройств (КСУ).

В СОИ осуществлена свертка информационного поля аналоговых параметров, введены устройства обмена информацией с вычислительными системами БКУ, обеспечены отображение телевизионной информации и совмещение ее с аналоговой измерительной. Основными средствами становятся многофункциональные индикаторы на основе вакуумных трубок, электролюминесценции, газоразрядных индикаторов.

Представителем этого поколения являются СОИ семейства «Сириус» кораблей «СОЮЗ-7К», «СОЮЗ-М», «СОЮЗ-А8», ДОС «Салют». В этих системах существенное развитие получил принцип программно-временного представления информации.
4-е поколение СОИ

Одной из основных особенностей СОИ объектов с высоким уровнем автоматизации процессов управления, как показано в диссертации автора3, является преобладание сигнальной двухпозиционной информации и дискретных команд управления. Среди сигнальной информации мы выделяем информацию о состоянии и режимах работы агрегатов. Каждому агрегату в этом случае соответствует свой сигнал и своя прямая и обратная команды. Совокупность сигнала и команды образует команд-информацию. Пульты, обеспечивающие операторов команд-информацией называются командно-сигнальными пультами.

Командно-сигнальные пульты могут быть представлены двумя крайними типами:

– Пульт с одной кнопкой и одним сигнализатором.

– Пульт с количеством сигналов и команд, равным количеству управляемых агрегатов.

Все мыслимое множество пультов располагается между двумя этими типами. На рисунке 4 в виде диаграммы показана эволюция пультов от многоканального к одноканальному:

– многоканальный пульт, пульт с количеством органов управления (N) и сигнализаторов контроля состояния управляемых агрегатов (N) равным количеству объектов управления (N) – командно-сигнальный пульт многоканальный (КСПмнк),

– командно-сигнальный пульт с матричным способом избирания и многоканальным способом представления информации (КСПмтр-мнк4),

– командно-сигнальный пульт с иерархическим способом избирания объектов управления и многоканальным способом представления информации (КСПиер-мнк), это пульты с пространственным разделением органов избирания объектов управления и сигнализаторов состояния агрегатов,

– командно-сигнальный пульт с матричным способом избирания объектов управления и матричным способом вызова сигнальной информации для отображения на сигнальных дискретных индикаторах (КСПмтр-мтр5),

– командно-сигнальный пульт диалогового типа – пульт с избиранием объектов управления с помощью устройств управления маркером и соответствующей этой форме отображения информации на экранном индикаторе – командно-сигнальный пульт многофункциональный (КСПмфпу).

В четвертом поколении СОИ ПКА практически было завершено решение задачи синтеза командно-сигнальных пультов СОИ, как одного из основных средств обеспечения деятельности космонавтов Российских ПКА при управлении бортовыми системами. В этом поколении СОИ подача команд обеспечивается с помощью многофункциональных устройств. Одновременно в рамках этого поколения происходит интеграция командно-сигнальных пультов и систем отображения пилотажно-навигационной информации и измерительных систем и др. Все это способствует тому, что в информационном обеспечении космонавтов важную роль играют ЭВМ бортового вычислительного комплекса (БВК) и дисплейные системы (ДС). Примером этого поколения систем является СОИ ВКС Буран6.

Таким образом, Четвертое поколение СОИ ПКА есть первое поколение электронных интегрированных СОИ.
5-е поколение СОИ

Это СОИ с высоким уровнем интеграции средств и методов отображения информации. Принципиальным отличием СОИ 5-го поколения от 4-го является введение в их состав собственных вычислительных систем, видеопроцессоров, графических адаптеров и др. В этих системах начинают реализовываться принципы диалоговых систем с использованием графики, текста, звука, речи и др., системы поддержки операторов, электронные системы технического обслуживания и т.д. Основой эргономического интерфейса становится человеко-компьютерный интерфейс (ЧКИ). Первыми представителями этого поколения являются СОИ служебного модуля МКС и модернизируемого корабля «СОЮЗ-ТМА».
^ Структура СОИ ДОС «МИР» и ПКА «СОЮЗ»
СОИ ДОС «МИР» Начиная с кораблей «СОЮЗ-Т» и ДОС «МИР», СОИ пилотируемых КА, как правило, состоят из нескольких подсистем, создаваемых различными предприятиями и заказываемыми различными подразделениями РКК «Энергия».

Так в состав СОИ базового блока ДОС входят:

– Система ручного контура управления – СОИ «Плутон» (СОКБ КТ), в состав которой в свою очередь входит подсистема ручного контура управления с иерархическим способом избирания объектов управления и развернутой формой представления сигнальной информации. По выше приведенной классификации это КСПиер-мнк.

– Система управления заправкой станции компонентами топлива – СОИ «Мирзам», система с иерархическим способом избирания объектов управления и развернутой формой представления сигнальной информации на мнемосхеме, т.е. пульт типа КСПиер-мнк.

– Дисплейная система «Символ».

– Система СТЭК.

– Информационно-поисковая система «Свет» и др.

В целом СОИ базового блока этой станции можно отнести к СОИ четвертого поколения. Но СОИ «Плутон» и «Мирзам» по своей структуре и принципам построения являются модификациями СОИ второго поколения.

В рамках программы создания базового блока станции «МИР» на этапе проектирования на СОКБ ЛИИ была возложена задача создания унифицированной СОИ ручного контура управления СУБК. Обеспечение взаимодействия космонавтов с системами управления движением и навигации возлагалось на систему Символ, контроль и диагностика параметров – на систему СТЭК и т.д. Задачу интеграции СОИ в рамках рабочих мест космонавтов на базовом блоке и модулей обеспечивалась РКК «Энергия» проектным путем.

На рисунке 5 показана схема вхождения СОИ разработки СОКБ КТ в ДОС «МИР» и ПКА «СОЮЗ-Т» (ТМ). Транспортный корабль «Прогресс» – беспилотный космический аппарат.

В таблице 1 приведен состав каждой из систем и применяемость их частей в базовом блоке и модулях.

СОИ ПКА «СОЮЗ-Т», «СОЮЗ-ТМ» В состав СОИ ПКА «СОЮЗ-Т» и «СОЮЗ-ТМ» входят:

– пульт космонавтов ПСА-1-Ф732 (и его модификация) СОИ «Нептун» (СОКБ КТ),

– дисплейная система «Символ» (НПО «Фазотрон-НИИР», г. Москва),

– дисплейный процессор КЛ-110 и средства телевизионной системы Клест (ВНИИТ г. Санкт-Петербург).

Совместно все подсистемы СОИ ПКА «СОЮЗ-Т» (ТМ) образуют СОИ четвертого поколения. Однако на пульте ПСА используются командно-сигнальные поля (КСП) – средства ручного управления второго поколения – пульты типа КСПмтр-мнк.

Известно, что в СОИ ПКА «СОЮЗ-7К» и станции «Салют» использовались командно-сигнальные устройства (КСУ) – средства третьего поколения, т.е. пульты типа КСПмтр-мтр. Таким образом, на станции «МИР» и ПКА «СОЮЗ-Т» и ТМ в контуре ручного управления произошел возврат к средствам управления предыдущего поколения. В связи с тем, что принципы управления, принятые в космонавтике, являются оригинальными и, как показали исследования СОКБ КТ, в настоящее время они определяют принципы построения СОИ больших систем деятельности, ниже дан анализ причин такого возврата.

^ От СОИ ДОС «Салют» и ПКА «СОЮЗ-7К» к СОИ ДОС «МИР» и ПКА «СОЮЗ-Т» (ТМ)

На орбитальных станциях «Салют» 1, 4, 6, 7 в качестве основных использовались СОИ «Сириус-17К», «Мирзам-17К».

Доставка экипажей на ДОС «Салют» на первом этапе обеспечивалась транспортными ПКА «СОЮЗ-А8» с СОИ «Сириус-А8» и на втором – ПКА «СОЮЗ-Т» с СОИ «Нептун».

СОИ «Сириус-17К» и «Сириус-А8» являются модификацией СОИ «Сириус-7К» пилотируемого корабля «СОЮЗ-7К».

Внешний вид СОИ «Сириус» показан на рис 6. СОИ состоит из двух пультов управления типа КСПмтр-мтр – двух командно-сигнальных устройств (КСУ) и приборной доски.

СОИ семейства «Сириус» построены на новых принципах. В них впервые в мировой практике были научно обоснованы и практически осуществлены:

– избирательные системы контроля и управления с сжатием команд-информации,

– отображение (раздельно и в совмещенном режимах) на многофункциональном экране (видеомонитор на основе ЭЛТ) телевизионной и измерительной информации,

– передача на Землю той информации, которую наблюдает космонавт на экране многофункционального индикатора (МФИ или по терминологии, принятой в рамках проектов по СОИ, КЭИ – комбинированный электронный индикатор,

– принципы программно-временного способа контроля и управления,

– технология и конструкция электролюминесцентных многофункциональных сигнальных индикаторов (индикатор контроля программ – ИКП),

– пальчиковые ручки управления движением РУл, Руп,

– многофункциональные часы (время полета, секундомер, запускаемый вручную и автоматически, будильник),

– кнопочные органы управления вместо тумблеров7.

Несмотря на уникальность указанных СОИ и их успешное применение в по программам «СОЮЗ-7К», «СОЮЗ-Апполон», «Алмаз», НЭК, на тренажерах ТДК-7К, ТДК-А8, ТДК Ф71 и др. при проектировании ДОС «МИР» и модернизации ПКА «СОЮЗ» была поставлена задача создания новых.

К началу проектных работ по ДОС «МИР» и модернизации системы управления ПКА «СОЮЗ-А8» были созданы СОИ «Сатурн» по программе Зонд (Л1) и СОИ «Уран» и «Луч» соответственно для спускаемого аппарата и лунного посадочного модуля пилотируемого ракетно-космического комплекса (ПРКК) Н1-Л3. В этих СОИ основными средствами ручного контура управления были пульты типа КСПмтр-мнк. Они прошли все виды наземных автономных испытаний в СОКБ ЛИИ и наземных комплексных испытаний на стендах и в составе штатных изделий в РКК «Энергия», а также на тренажерах для подготовки космонавтов в ЦПК им. Ю.А. Гагарина.

Таким образом, в пилотируемой космонавтике практически одновременно были апробированы три поколения командно-сигнальных пультов различных модификаций: КСПмнк, КСПмтр-мнк с сигнализацией изменения состояния (СИС) управляемых агрегатов и без СИС, КСПмтр-мтр с СИС и без СИС. Каждая из этих модификаций подвергалась инженерно-психологическим оценкам, для каждой из них были разработаны рекомендации по применению и по повышению их эффективности. В частности пульты КСПмтр-мтр, так называемые КСУ, рекомендовались для управления слабо связанными системами. Для обеспечения функций испытателей или для управления сильно связанными системами рекомендовался режим контроля по изменению состояния агрегатов (СИС). Эффективность этого режима к началу работ по программам Н1-Л3 и ДОС «Салют» была подтверждена СОКБ ЛИИ инженерно-психологическими исследованиями и результатами эксплуатации в СОИ наземного экспериментального корабля (НЭК) в ИМБП г. Москва.

Пульты на основе КСПмтр-мтр (КСУ) имели уникальные технико-экономические показатели. Их масса и энергопотребление в несколько раз меньше пультов типа КСПмтр-мнк.

В СОКБ ЛИИ была разработана концепция дальнейшего развития пультов КСПмтр-мтр. В этой концепции в перспективных проектах СОИ больших систем пультам типа КСПмтр-мнк отводилось ограниченное место. В основе предлагаемой концепции лежали иерархические принципы представления и ввода информации. На этом этапе была синтезирована одна из первых моделей интегрированных СОИ. Первые результаты этой работы представлялись в проектах СОИ для МКБС (многоцелевой космической базовой станции). Модель панели непрерывно уточнялась и в настоящее времени она представлена в виде, показанном на рисунке 7. Каковы же причины перехода от базовой СОИ «Сириус» к СОИ с КСП предыдущего поколения?

Объективными предпосылками для модернизации СОИ ПКА «СОЮЗ-7К» являлись требования по обеспечению взаимодействия космонавтов с бортовым вычислительным комплексом на этапах дальнего и ближнего сближения, причаливания и стыковки, подготовке к спуску и на спуске.

Субъективной причиной модернизации явилось несоответствие ручного контура управления, реализованного с помощью пультов типа КСПмтр-мтр (КСУ), требованиям человеческого фактора на этапе испытаний объекта на заводе и технической позиции. Это несоответствие заключалось в том, что во время испытаний перед операторами ставилась задача контроля правильности прохождения сложных команд (команд, по которым одновременно могли включаться и выключаться несколько агрегатов). Операторам необходимо было фиксировать «правильные» и «неправильные» включения. Для этого требовалось непрерывно переключать линейки КСУ и выявлять «правильные» и ложные сигналы, что требовало много времени. Работа с КСУ вызывала определенные сложности и у космонавтов при контроле прохождения обобщенных команд.

Однако указанный недостаток устранялся при введении сигнализаторов изменения состояния (СИС) агрегатов. Как было отмечено выше, принцип контроля по изменению состояния впервые был разработан и внедрен в КСПмтр-мтр (КСУ) при создании СОИ наземного комплекса НЭК в институте медико-биологических проблем и КСПмтр-мнк СОИ «Уран» возвращаемого аппарата Н1-Л3.

Одновременно, по ряду субъективных причин, при модернизации ПКА «СОЮЗ» и создании станции «МИР» были кардинально изменены кооперация по СОИ и ответственность за обеспечение единства СОИ.

Результатом модернизации системы управления явилось создание СОИ ПКА «СОЮЗ-Т», в состав которой вошло три составных части:

– пульт космонавтов ПСА-1-Ф732 СОИ «Нептун»,

– дисплейная система «Символ»,

– дисплейный процессор КЛ-110.

В пульте космонавтов ПСА-1-Ф732 были реализованы следующие мероприятия:

– КСУ (КСПмтр-мтр) были исключены из состава СОИ, вместо них непосредственно на приборной доске или, как указано в документации, на пульте космонавтов были установлены два различных по назначению командно-сигнальных поля (КСПмтр-мнк).

– Блок цифровой информации с электромеханическими счетчиками заменен на пульт ручного ввода информации (ПРВИ) и электронный цифровой индикатор ручного ввода информации (ИРВИ). ПРВИ и ИРВИ совместно с БРВИ обеспечили взаимодействие космонавтов с бортовым цифровым комплексом на всех этапах полета корабля.

– В СОИ ПКА «СОЮЗ-Т» дальнейшее развитие получили телевизионные методы представления информации. В частности была обеспечена передача дисплейной информации в телевизионном формате на Землю, что позволило наземным службам в реальном масштабе времени вести контроль за стыковкой корабля со станцией.

В совокупности пульт космонавтов, телевизионная и дисплейные системы образовали СОИ четвертого поколения, в которой существенную роль играло информационное и программное обеспечение бортового вычислительного комплекса.

В рамках программы создания базового блока станции «МИР» на этапе проектирования на СОКБ ЛИИ была возложена задача создания унифицированной СОИ ручного контура управления СУБК. Обеспечение взаимодействия космонавтов с системами управления движением и навигации возлагалось на систему «Символ», контроль и диагностика параметров – на систему СТЭК и т.д. Задачу интеграции СОИ в рамках рабочих мест космонавтов на базовом блоке и модулей обеспечивалась РКК «Энергия» проектным путем.

Следует отметить, что СОКБ ЛИИ и НПО «Энергия» вопросам унификации СОИ уделяли большое внимание. Значительный эффект от унификации был получен при создании СОИ для изделий по программе Н1-Л3 и «Алмаз». В рамках этих программ были определены базовые модули КСПмтр-мнк размером 2×9 и 3×9 сигнализаторов, шкала кнопочных переключателей (одиночные, двойные и тройные с блокировкой и др. Результаты этой работы нашли применение в СОИ «Нептун» и «Мирзам». Однако, в рамках проекта ДОС «МИР» задача унификации СОИ была решена на значительно более высоком научном уровне. На этом этапе ее решение практически было предопределено теоретически обоснованной структурой панели пульта с иерархическим способом избирания объектов управления.

Ниже представляются раздельно системы «Плутон», «Мирзам», «Меркурий» и «Нептун».

^ СОИ «Плутон» базового блока ДОС «МИР»

На рисунке 8 показана примерная компоновка и состав средств отображения информации и управления, размещенных на центральном посте станции по. На этой схеме показано место размещения составных частей СОИ «Плутон».

СОИ «Плутон» состоит из 4 функциональных подсистем:

– подсистема ручного контура бортового комплекса управления (БКУ) системами,

– подсистема аварийно-предупредительной сигнализации,

– подсистема контроля параметров,

– пульт обеспечения выхода космонавтов.

Подсистема ручного контура бортового комплекса управления (БКУ). Аппаратно подсистема состоит из двух пультов: пульта контроля сигналов ПКС (см. рисунок 9) и пульта выдачи команд ПВК (см. рисунок 10), пространственно удаленного от сигнального поля. Структура панели пульта типа КСПиер-мнк этой подсистемы показана на рисунке 12, а структурная схема – на рисунке 13. Подсистема представляет собой командно-сигнальный пульт с иерархическим способом избирания объектов управления и развернутой (многоканальной) формой отображения сигнальной информации – пульт КСПиер-мнк. Все объекты управления объединены в группы по 9. Каждой группе поставлено в соответствие сигнальное табло, состоящее также из 9 сигнализаторов. Пульт состоит из 9-ти табло, сгруппированных на информационном поле. Табло 3×3 поставлен в соответствие блок кнопочных переключателей, объединенных в поле 3×3. Над каждым табло установлен светодиод для контроля правильности выбора групп агрегатов. Над кнопочными переключателями выбора агрегатов размещены цифровые индикаторы контроля набора адреса агрегатов, избираемых для управления. Для повышения эффективности работы операторов на всех этапах жизненного цикла изделия на пульте введены режимы темного табло, реального состояния. В режиме темного табло (ТТ) схема системы сигнализации переводится в дежурный режим, все сигнализаторы «сброшены», и если агрегат изменяет свое состояние, то соответствующий ему сигнализатор начинает работать в проблесковом режиме. Оператор может его «сбросить» кнопкой «Сброс СИС». Для восстановления контроля состояния одновременно всех агрегатов пульт переводится в режим «РС» – режим реального состояния. Пульт имеет режим сброса набора адреса.

Принцип построения данного пульта защищен авторским свидетельством8. Несмотря на то, что пульт данного типа относится к пультам второго поколения, внедрение в СОИ ДОС «МИР» режимов темного табло, реального состояния и пространственного разделения сигнального и командных полей является одним из важных достижений в области СОИ больших систем.

На центральном посте станции используется две подсистемы данного типа.

Подсистема аварийно-предупредительной сигнализации. Эта подсистема представлена пультом ПАПС (пульт аварийно-предупредительной сигнализации). ПАПС, как и пульт ПКС состоит из 3×3 сигнальных табло, аналогичных табло пульта ПКС. Часть табло имеют красные сигнализаторы, часть желтые и часть зеленые. Включение красных и желтых сигнализаторов сопровождается звуковыми сигналами. Приход сигналов сопровождается проблесковым режимом работы сигнализаторов. Звуковое сопровождение отключается кнопкой «Выкл. звука». Схемой пульта обеспечивается включение сигналов в соответствии с заданными приоритетами. Логика работы пульта реализована аппаратно. Технические решения данного пульта являются новыми и защищены авторским свидетельством9.

Пульт контроля параметров. Пульт контроля параметров ПКП (см. рисунок 14) является средством контроля наиболее важных параметров бортовых систем и станции с последовательно-параллельным способом отображения информации. Вызов параметров на контроль обеспечивается с помощью галетных переключателей. В качестве индикаторов здесь используются приборы со световым отсчетом, созданных ОКБ завода «Вибратор» (Санкт-Петербург) по ТЗ СОКБ ЛИИ в рамках программ Н1-Л3 и Алмаз. Коллектив специалистов завода Вибратор за создание этого типа приборов для космонавтики, энергетики и АСУ промышленных объектов был удостоен Государственной премии СССР.

^ СОИ «Мирзам» базового блока ДОС «МИР»

На рисунке 15 показана фотография пультов СОИ «Мирзам-1А». В СОИ входят пульты ПОДУ1 и ПОДУ2 – пульты объединенной двигательной установки. Пульт ПОДУ1 предназначен для выдачи команд управления по матричной схеме и контроля давлений в магистралях ОДУ. ПОДУ2 представляет собой мнемосхему, на которой показаны магистрали ОДУ, баллоны топлива и вытеснительной системы, места подключения датчиков давления, управляемые компрессоры, клапаны магистралей. В целом СОИ представляет собой командно-сигнальный пульт второго поколения. Данная СОИ является модификацией СОИ станции «Салют» РКК «Энергия». В этой СОИ впервые в мировой практике летательных аппаратов была применена мнемосхема, как средство отображения информации. Для этой мнемосхемы впервые были созданы светодиоды, которые в последующем нашли широкое применение в пультах иного назначения.

^ СОИ «Меркурий» модулей ДОС «МИР»

Состав СОИ «Меркурий» и ее входимость с АСУ модулей ДОС «МИР» представлены в таблице 1. В целом структура, функции и режимы работы СОИ «Меркурий» аналогична структуре, функциям и режимам работы СОИ «Плутон». Пульты СОИ «Меркурий» построены на основе модулей СОИ «Плутон». Необходимая командно-информационная емкость СОИ АСУ соответствующего модуля станции обеспечивалась проектным путем, т.е. набором необходимого и достаточного для управления и контроля того или иного типы модулей-пультов. Этим самым устранялась избыточность СОИ, которая могла бы быть при применении пультов СОИ «Плутон». На рисунках 16, 17, 18 показаны фото отдельных пультов этой системы.
Таблица 1 – Состав СОИ ДОС МИР

СОИ

Тип пульта
^

Наименование пульта


Количество пультов

Базовый блок

37

КЭ


77

КСД

77


КСТ

77

КСО

77

КСИ

1

2

3

4

5


6

7


8

9

П

Л

У

Т

О

Н

ПАПС

Пульт аварийно-предупредительной сигнализации

1
















ПКС

Пульт контроля сигналов

2
















ПВК

Пульт выдачи команд

2
















ПКП

Пульт контроля параметров

1
















МИРЗАМ-1А
ПОДУ1

Пульты 1, 2 объединенной двигательной установки

1















ПОДУ2

1















Продолжение таблицы 1

1

2

3

4

5


6

7


8

9

М

Е

Р

К

У

Р

И

Й
ПСМ1

Пульт 1 сигнализации




1

1

1

1

1

ПВКМ

Пульт выдачи команд




1

2

1

1

2

ПКСМ

Пульт контроля систем




4

4

3

2

6
ПКПМ-1

Пульты 1, 2 контроля параметров




1

1

1

1

2
ПКПМ-2




1













Изделие 744Н

Электронные часы цифровые




1




1

1




ПОВ-2

Пульт обеспечения выхода

2




1










Итого

10

9

8

7

6

6
  1   2   3   4   5   6   7

Похожие:

Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconЮ. А. Тяпченко анализ и синтез подсистемы аварийно-предупредительной...
Гнализации систем отображения информации пилотируемых космических аппаратов / Тяпченко Ю. А.; Закрытое акционерное общество «Научно-технический...
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconКраткое содержание: на космической станции "Глубокий космос-9" произошло...
Краткое содержание: на космической станции "Глубокий космос-9" произошло убийство
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconМногофункциональный вычислительный комплекс для обработки радиолокационных сигналов
Нальный вычислительный комплекс (ВК) предназначен для управления блоками бортовой радиолокационной станции (брлс), аналого-цифрового...
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconЧасто т встречаются отображения множеств в себя, т е. отображения...
Часто т встречаются отображения множеств в себя, т е отображения вида. Такие отображения называют преобразованиями множества. Биективные...
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconБазовой технологии создания систем обработки и отображения сложно организованной информации
В нивц мгу разрабатывается инструментальный комплекс "виз" для создания систем обработки и отображения сложно
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconТехнологии создания систем обработки и отображения сложно организованной информации
В нивц мгу разрабатывается инструментальный комплекс "виз" для создания систем обработки и отображения сложно
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconИнновационные подходы к созданию образовательных ресурсов
К ним можно отнести издания, в которых для отображения информации применяется 3D визуализация. Эта форма представления информации...
Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconСоюз «Красноярский союз риэлтеров» Территориальный орган по сертификации...

Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconСоюз «Красноярский союз риэлтеров» Территориальный орган по сертификации...

Ю. А. Тяпченко системы отображения информации космической станции «мир» итранспортного корабля «союз» iconСоюз «Красноярский союз риэлтеров» Территориальный орган по сертификации...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
www.litcey.ru
Главная страница